问题:半闭环状态下机床正常,全闭环生效后机床振动是怎么回事? 返回

提问者:FagorAdmin, 悬赏积分:0, 更新时间:2018-02-11 13:57:59, 创建时间:2018-02-11 13:57:59

半闭环状态下机床走起来正常,全闭环生效后机床振动是怎么回事?

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? FagorAdmin?

振动是由机械精度差引起的,最大可能是机床的反向间隙大,或者是工作台扭摆误差大。解决办法一方面调整系统参数,降低增益,延长积分时间;另一方面调整机械传动机构的间隙。 ? ? ? ? ? ? fagor光栅尺 13161671477

? 王志兴(呢称)?

亚博体育官网下载苹果半闭环不振动,闭环振动,说明机械传动链上存在间隙,而且间隙有点大。半闭环是速度反馈,没有闭环位置反馈检测的精细。所以半闭环不振动,而闭环检测出实际位置和理论位置的误差,又在时不时地调整两者的差值,就发生了振动。所以调整并降低传动链的间隙,或是降低倍率或增益,让他低速运行,会减弱直至消除振动。

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